高中时，在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖，得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

之前用的都是 MSP430G2 系列单片机，在 energia 里面开发。Tiva C series TM4C123GXL虽然也能在energia里开发，但是有闪存地址限制。

高中时折腾了半天也没配好环境，只能回去学习了。到了大学寒假，时间充裕些，想想过去了两三年，学习资料应该丰富了很多，又已经习惯了在 Linux 下开发，所以试着在 Linux 下配好 Tiva C series TM4C123GXL 的开发环境。

Google 了一下后，马上找到了一篇很好的指导文章，不过是英文的。为了方便后人，在此把它翻译成中文。

原文在此

如何在 Linux 下开发 TI Tiva 系列开发板

2014年6月28日，作者Chris Miller

这几年来，我几乎一直在用 Atmel 的 AVR 系列 8 位微处理器做项目。AVR 系列和 Linux 兼容很好，所以我一直这样开发。但是我听说 TI 的板子很便宜、工具链很好用，所以我试着买了一块开发板。

然而事实证明，哎呀！我买错了板子。原本我想买 10 美元的MSP-EXP430G2开发板，但是我不小心订成了 13 美元的Tiva C series TM4C123GXL开发板。钱是小事，问题在于这是 ARM 开发板！

所以要用什么工具链呢？我是不是要下载一下臃肿的 IDE 呢？搜索了一番后，还好，编译、烧录和 debug 都可以用 Linux 的命令行工具！

接下来的安装指南来自 Tiva Template 和 Recursive Labs Blog，以及我的一些笔记和小技巧。我的工作目录在 ~/Embedded，系统是 Ubuntu 13.10。

依赖

这个部分只需要执行一次。

创建一个工作目录来放项目和工具链。
```
 mkdir ~/Embedded
 cd ~/Embedded
```

用下面的命令安装一些依赖。现在 32 位和 64 位系统应该都可以进行这步了（感谢 Mayank！）如果你恰好是 Arch Linux 用户，最好根据 Vivek 在注释中的建议检查你的系统，便于 64 位环境的配置。

 # 对于 64 位系统：
 sudo dpkg --add-architecture i386

 # 对于所有人：
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install flex bison libgmp3-dev libmpfr-dev \
     libncurses5-dev libmpc-dev autoconf texinfo build-essential \
     libftdi-dev python-yaml zlib1g-dev libtool

 # 再次对于 64 位系统：
 sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386

 # 通过 USB 烧录
 sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev

进入GNU Tools for ARM Embedded Processors页面下载最新版的 Linux tar 压缩包。然后解压到 ~/Embedded （包括顶层目录 gcc-arm-none-eabi-… ）。
```
 tar -xvf gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2-20140609-linux.tar.bz2 -C ~/Embedded
```
把解压后目录的 bin 目录添加到你的环境变量 PATH。
```
 export PATH=$PATH:$HOME/Embedded/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1/bin
```
这个只在你登陆后有效，而且每次你要开发是都要重新运行。更长久的解决方案如下：
- 把 gcc-arm-none-eabi-…/bin 目录下的东西复制到你的环境变量指向的目录之一（不推荐）
- 修改.bashrc文件，把这句命令加在最后一行，每次打开终端就会自动执行。
从 TI 的Tiva C Series Software section下载TivaWare for Tiva C Series包。你需要登陆 TI 帐号来下载。我下载时，最新版本是 SW-TM4C-2.1.0.12573.exe 。

使用下面的命令，在 Embedded 里创建tivaware文件夹，并把 exe 文件解压到新文件夹。

 cd ~/Embedded
 mkdir tivaware/
 cd tivaware/
 # 移动下载好的 exe 文件
 mv ~/Downloads/SW-TM4C-2.1.0.12573.exe . #不要漏了这个点
 unzip SW-TM4C-2.1.0.12573.exe

使用 make 编译
```
 make
```
Tiva Template有我们需要用来编译的东西，以及一些样例。用下面的命令，从 GitHub 上拉下来。
```
 cd ~/Embedded
 git clone git@github.com:uctools/tiva-template
```

lm4flash 是我们用来烧录板子的通用工具。从 GitHub 上拉下来，编译源码。

 cd ~/Embedded
 git clone git://github.com/utzig/lm4tools.git
 cd lm4tools/lm4flash/
 make

lm4flash 开箱即用，但需要 sudo 来通过 USB 和开发板通讯。你可以用下面的命令为这个设备设置一些 udev 规则，并且把你的帐号添加到 dialout 群组来修正。 然后拔下开发板，注销，登陆，再重连开发板。
```
cd /etc/udev/rules.d
echo &quot;SUBSYSTEM==\&quot;usb\&quot;, ATTRS{idVendor}==\&quot;1cbe\&quot;, ATTRS{idProduct}==\&quot;00fd\&quot;, MODE=\&quot;0660\&quot;&quot; | sudo tee 99-tiva-launchpad.rules
# 记得拔下接口并重连
```

我们甚至可以 debug。OpenOCD，也就是 Open On-Chip Debugger，现在支持这块板子。拉下来编译。

cd ~/Embedded
git clone http://openocd.zylin.com/openocd
cd openocd
git fetch http://openocd.zylin.com/openocd refs/changes/63/2063/1
git checkout FETCH_HEAD
git submodule init
git submodule update
./bootstrap
./configure --enable-ti-icdi --prefix=`pwd`/..
make -j3
make install

编译固件

我们将用 Tiva Template 里的源代码和 Makefile 编译一个简单的 LED 闪光应用。

到 Embedded/tiva-template-master/src/main.c 看看怎么让 LED 闪光的。

像下面这样设置 Makefile：

 #######################################
 # user configuration:
 #######################################
 # TARGET: name of the output file
 TARGET = main
 # MCU: part number to build for
 MCU = TM4C123GH6PM
 # SOURCES: list of input source sources
 SOURCES = main.c startup_gcc.c
 # INCLUDES: list of includes, by default, use Includes directory
 INCLUDES = -IInclude
 # OUTDIR: directory to use for output
 OUTDIR = build
 # TIVAWARE_PATH: path to tivaware folder
 TIVAWARE_PATH = $(HOME)/Embedded/tivaware

执行make来编译。

 cd ~/Embedded/tiva-template-master
 make

应该编译成功了，编译的文件在 build 文件夹。

烧录

运行下面的命令，通过 USB 烧录。如果你在依赖的第十步没有设置 udev 和群组，记得用 sudo 运行。
```
 cd ~/Embedded/lm4tools/lm4flash/
 ./lm4flash ~/Embedded/tiva-template-master/build/main.bin
```
哇！ reset 按钮下的 RGB LED 已经如愿所偿地亮起了红色。现在可以在 main.c 里面更改延时和颜色来玩玩了。

参考资料

GitHub – Tiva Template: A template for building firmware for Texas Stellaris ARM microcontrollers
Recursive Labs Blog: Programming the Stellaris Launchpad with GNU/Linux
Stack Overflow: Sample UDEV file for Stellaris Launchpad
Reactivated: Writing udev rules

（翻译）在 Linux 上开发 TivaC

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