RoboMaster

基地二维码定位

2017 年的 RoboMaster 比赛中,基地区域周围有八个二维码,可以用于定位。本文介绍一种基于三点定位得到无人机相对基地坐标的方法。

巡线

2017 年的 RoboMaster 空中机器人挑战赛中,地面有黄线作为标记,可以通过巡线前进到下一个地点。于是需要拟合出黄线的方程,并由此得出从图像中心到黄线的向量,从而实现巡线功能。

Caffe 深度学习模型部署

在2017年的 RoboMaster 比赛中,增加了一个全新的机关,地区赛中称为大神符,全国赛中称为大能量机关。需要根据数码管的数字击打对应的手写数字,连续多次击打成功才可以激活。

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Study

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Environment

(翻译)在 Linux 上开发 TivaC

高中时,在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖,得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

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Linux

(翻译)在 Linux 上开发 TivaC

高中时,在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖,得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

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German

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ComputerScience

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DeepLearning

Caffe 深度学习模型部署

在2017年的 RoboMaster 比赛中,增加了一个全新的机关,地区赛中称为大神符,全国赛中称为大能量机关。需要根据数码管的数字击打对应的手写数字,连续多次击打成功才可以激活。

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IKEv2

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Math

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OpenCV

基地二维码定位

2017 年的 RoboMaster 比赛中,基地区域周围有八个二维码,可以用于定位。本文介绍一种基于三点定位得到无人机相对基地坐标的方法。

巡线

2017 年的 RoboMaster 空中机器人挑战赛中,地面有黄线作为标记,可以通过巡线前进到下一个地点。于是需要拟合出黄线的方程,并由此得出从图像中心到黄线的向量,从而实现巡线功能。

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Python

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ReinforcementLearning

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ARM

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Caffe

Caffe 深度学习模型部署

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EmbeddedSystem

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Google

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Ideas

我是怎么教熊孩子的

2017 年暑假,参加完 RoboMaster 后,我在爱心暑托班当老师,负责管理二年级的六个小朋友。虽然只有短短的一周,却是十分疲惫,深刻体会到了传说中的熊孩子。

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Latex

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LaunchPad

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高中时,在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖,得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

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LeastSquare

巡线

2017 年的 RoboMaster 空中机器人挑战赛中,地面有黄线作为标记,可以通过巡线前进到下一个地点。于是需要拟合出黄线的方程,并由此得出从图像中心到黄线的向量,从而实现巡线功能。

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MachineLearning

Caffe 深度学习模型部署

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Markdown

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Node.js

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Nvidia

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Teaching

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2017 年暑假,参加完 RoboMaster 后,我在爱心暑托班当老师,负责管理二年级的六个小朋友。虽然只有短短的一周,却是十分疲惫,深刻体会到了传说中的熊孩子。

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Tips

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Volunteer

我是怎么教熊孩子的

2017 年暑假,参加完 RoboMaster 后,我在爱心暑托班当老师,负责管理二年级的六个小朋友。虽然只有短短的一周,却是十分疲惫,深刻体会到了传说中的熊孩子。

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i3wm

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高中时,在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖,得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

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