(翻译)在 Linux 上开发 TivaC

高中时,在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖,得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

基地二维码定位

2017 年的 RoboMaster 比赛中,基地区域周围有八个二维码,可以用于定位。本文介绍一种基于三点定位得到无人机相对基地坐标的方法。

巡线

2017 年的 RoboMaster 空中机器人挑战赛中,地面有黄线作为标记,可以通过巡线前进到下一个地点。于是需要拟合出黄线的方程,并由此得出从图像中心到黄线的向量,从而实现巡线功能。