（翻译）在 Linux 上开发 TivaC

高中时，在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖，得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

基地二维码定位

2017 年的 RoboMaster 比赛中，基地区域周围有八个二维码，可以用于定位。本文介绍一种基于三点定位得到无人机相对基地坐标的方法。

巡线

2017 年的 RoboMaster 空中机器人挑战赛中，地面有黄线作为标记，可以通过巡线前进到下一个地点。于是需要拟合出黄线的方程，并由此得出从图像中心到黄线的向量，从而实现巡线功能。

我是怎么教熊孩子的

2017 年暑假，参加完 RoboMaster 后，我在爱心暑托班当老师，负责管理二年级的六个小朋友。虽然只有短短的一周，却是十分疲惫，深刻体会到了传说中的熊孩子。

Caffe 深度学习模型部署

在2017年的 RoboMaster 比赛中，增加了一个全新的机关，地区赛中称为大神符，全国赛中称为大能量机关。需要根据数码管的数字击打对应的手写数字，连续多次击打成功才可以激活。