（翻译）在 Linux 上开发 TivaC

高中时，在 Texas Instrument 和上海交通大学电院举办的单片机比赛中拿了奖，得到了一块 Tiva C series TM4C123GXL 系列单片机。

基地二维码定位

2017 年的 RoboMaster 比赛中，基地区域周围有八个二维码，可以用于定位。本文介绍一种基于三点定位得到无人机相对基地坐标的方法。